崗位職責(zé):
開發(fā)基于激光雷達(dá)、里程計、IMU等傳感器融合的SLAM算法及優(yōu)化,并移植到Linux嵌入式系統(tǒng),實現(xiàn)實時高效的環(huán)境建圖與定位。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、自動控制、電子信息類、機械相關(guān)專業(yè);
2、1-3年slam算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,熟練使用c、c++等常用編程語言;
3、熟練掌握Linux、ROS,熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷達(dá)slam算法的基本框架,有相關(guān)的項目經(jīng)驗;
4、具備SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,掌握圖優(yōu)化、Partical Filter等算法基本原理;
5、熱愛機器人行業(yè);
6、具備良好的團隊合作和溝通能力,具有良好的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力;
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。
開發(fā)基于激光雷達(dá)、里程計、IMU等傳感器融合的SLAM算法及優(yōu)化,并移植到Linux嵌入式系統(tǒng),實現(xiàn)實時高效的環(huán)境建圖與定位。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、自動控制、電子信息類、機械相關(guān)專業(yè);
2、1-3年slam算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,熟練使用c、c++等常用編程語言;
3、熟練掌握Linux、ROS,熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷達(dá)slam算法的基本框架,有相關(guān)的項目經(jīng)驗;
4、具備SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,掌握圖優(yōu)化、Partical Filter等算法基本原理;
5、熱愛機器人行業(yè);
6、具備良好的團隊合作和溝通能力,具有良好的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力;
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。
職位類別: 嵌入式硬件/軟件工程師
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軟件工程師職業(yè)大全:
溫馨提示

- 公司規(guī)模:100 - 499人
- 公司性質(zhì):外商獨資
- 所屬行業(yè):家具/家電/玩具/禮品
- 聯(lián)系人:
- 手機:會員登錄后才可查看
- 郵箱:會員登錄后才可查看
- 郵政編碼:
工作地址
- 地址:光明新區(qū)鳳新路新健興科技工業(yè)園A2棟5樓