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工作職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人核心控制系統(tǒng)及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，參與導(dǎo)航及控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
（2）ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計(jì)與代碼編寫；熟練使用C++或者Python；
（3）相關(guān)項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫；軟件單元的測(cè)試；
（4）根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)開發(fā)任務(wù)，按計(jì)劃完成任務(wù)自標(biāo)；
（5）配合系統(tǒng)分析人員完成軟件系統(tǒng)及模塊的需求調(diào)研、需求分析；
（6）獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測(cè)試；
（7）配合硬件開發(fā)人員完成相關(guān)設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試等工作；
（8）負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔；
（9）根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)；
（10）部分軟件功能模塊設(shè)計(jì)與軟件界面優(yōu)化美化。

任職要求：
（1）計(jì)算機(jī)、電子、控制及相關(guān)專業(yè)；本科以上學(xué)歷；具備產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
（2）熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具；
（3）熟悉軟件工程，熟練掌握C/C++程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對(duì)程序性能敏感，具備較強(qiáng)的軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試能力；
（4）精通基于Linux操作系統(tǒng)下的C++及Python編程，并能熟練將其運(yùn)用于機(jī)器人研發(fā)的工程實(shí)踐中；
（5）工作認(rèn)真，有良好的職業(yè)道德及事業(yè)心；具有高度的責(zé)任心、學(xué)習(xí)熱情和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；具備良好的交流溝通能力。

職位類別： 推薦算法工程師

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