1、利用深度相機、雷達等傳感器感知環(huán)境語義特征；
2、基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲、誤識別等問題；
3、結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實現(xiàn)多傳感器融合感知；
4、使用點云、orb等實現(xiàn)基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5、基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系統(tǒng)；
2、熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關(guān)經(jīng)驗；
3、熟悉點云處理類算法、slam、ML等；
4、具有良好的學(xué)習(xí)能力與團隊協(xié)作能力。
加分項：
1、有robocon，robomaster等國內(nèi)外競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、發(fā)表過論文優(yōu)先錄用；
3、有良好文檔記錄者優(yōu)先。
2、基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲、誤識別等問題；
3、結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實現(xiàn)多傳感器融合感知；
4、使用點云、orb等實現(xiàn)基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5、基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系統(tǒng)；
2、熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關(guān)經(jīng)驗；
3、熟悉點云處理類算法、slam、ML等；
4、具有良好的學(xué)習(xí)能力與團隊協(xié)作能力。
加分項：
1、有robocon，robomaster等國內(nèi)外競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、發(fā)表過論文優(yōu)先錄用；
3、有良好文檔記錄者優(yōu)先。
職位類別： 算法工程師
舉報
全選
申請職位
-
4-6萬/月申請職位1. 負(fù)責(zé)AGV感知算法的需求梳理以及方案設(shè)計，包括相關(guān)算法路線設(shè)計、模塊交互設(shè)計等 2. 負(fù)責(zé)海外和國內(nèi)訂單項目算法路線制定，輸出完善的設(shè)計文檔 3. 負(fù)責(zé)感知算法的技術(shù)規(guī)劃以及關(guān)鍵新技術(shù)的探..
-
2.5-4萬/月申請職位1. 負(fù)責(zé)AGV感知算法的需求梳理以及方案設(shè)計，包括相關(guān)算法路線設(shè)計、模塊交互設(shè)計等 2. 負(fù)責(zé)海外和國內(nèi)訂單項目算法路線制定，輸出完善的設(shè)計文檔 3. 負(fù)責(zé)感知算法的技術(shù)規(guī)劃以及關(guān)鍵新技術(shù)的探..
- 公司規(guī)模：100-499人
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動化
- 聯(lián)系人：許浩璇
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)航城大道華豐國際機器人福森產(chǎn)業(yè)園D棟405
